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机器人专家蒋刚以工匠精神打造未来科技

发布时间:2019-04-11 10:50:38

“工匠精神是一种职业精神,就是要将自己的工作用心做到更好,不断传承创新,追求。”西南科技大学制造科学与工程学院的蔡院长说,他从蒋刚博士身上看到的工匠精神是敬业、精益、专注和创新。

爱岗敬业,用心育人

蒋刚作为年轻教师,2006年博士毕业后到西南科技大学从事科研教学工作,十余年如一日,致力于机电一体化、机器人技术研究,获得国家发明专利等知识产权授权40余项,获得省、市科技进步奖和教学成果奖,科技创新和成果转化成效显著。

2008年5.12汶川大地震,学校受灾严重,作为制造科学与工程学院实验中心主任,心系全院3000余名师生的安危,蒋刚时间带领大家去山上砍竹子,搭建简易帐篷妥善安置师生,他说这是义不容辞的。

蒋刚指导机器人小组参加全国机器人大赛,地震发生时,正是备战关键的时期,断水断电,参赛备战难以为继。出于热爱和坚持,他们在校门口搭建简易帐篷,每天晚上工作到深夜一两点,在食物、水源供应不足的情况下,有时只吃半包方便面、几根黄瓜充饥,困了就在车里小憩一会。在机床断电无法加工的情况下探照灯图片
,他带领队员,硬是用钳工的方法加工出参赛所需的机器人零部件,完成了全部参赛备战工作!

全国决赛正式打响,作为来自重灾区的一支参赛队伍,他们成功挺进全国八强,获得技术奖和精神奖,全场观众全体起立,热烈的掌声经久不息,那一刻蒋刚觉得特别有成就感。天灾无情,大爱不疆,条件再艰苦,他们都没有放弃,以赤诚之心,赛出了水平,赛出了风格,展示了灾区人民良好的精神风貌。

蒋刚带领学生多次获得全国性竞赛一等奖(王笑蕾 摄)

蒋刚创立并建设一支集机械、电子、控制于一体,年龄、专业搭配合理的科研团队,成绩突出,获评绵阳市十佳青年岗位能手、绵阳市教师、绵阳市军民融合领军人才、绵阳市青年文明号、四川省科技创新团队、全国小平科技创新团队。蒋刚采用精英教育模式,每年面向全校30000余名学生遴选兴趣爱好者,通过层层选拔淘汰,万里挑一,终确定名精英队员进行重点培养,注重技术创新和传承,为国家培养大批人才。

蒋刚说,“我注重培养学生的团队精神和创新意识,亲如兄弟姐妹,一同‘上山打猎’,和其他团队的气氛不一样,我们群策群力,为了共同的目标奋勇拼搏,我们一直在努力”。在这个过程中,学生的团队意识、创新能力、理论联系实践的能力得到大幅提升,为将来走上工作岗位奠定了坚实的基础。

精益求精,“酒香不怕巷子深”

2015年学校工会组织青年教师教学能力竞赛,这项比赛对教师的教学能力要求极高,需要将所有的教学内容提交给专家,然后在参赛现场随机抽取参赛内容,立即上场讲授,多只有3分钟准备时间。蒋刚回忆,当时他随机抽中的内容是《机器人技术》这门课程的“机器人路径规划与控制”,源于多年的技术积累和对专业知识的深入研究,他结合工程实践,把机器人技术高深的理论知识进行了深入浅出的讲解,专家组和观课师生给予一致好评,获得青年教师教学能力竞赛第二名。

蒋刚说,从小他就立志要做机器人相关工作,为此阅读了很多书籍,机器人对他的吸引力是直抵灵魂的。他大学本科学的是机械设计与制造,读研究生的时候选择机械电子工程,读博士的时候以信号处理和人工智能为研究目标,无论时光怎么改变,他都始终如一地坚持朝着自己的理想和目标前进。

蒋刚研制六足机器人(王笑蕾 摄)

“2008年5.12特大地震,当时孩子刚出生3个月,嗷嗷待哺,正是需要照料的时候啊!但当时忙于灾后重建和机器人大赛备战工作,直到8月29日才回了一次家。”蒋刚的话语中流露出对家人的愧疚和对专业的热爱。

同事们都说,蒋刚是个工作狂,对机器人的研制达到了痴迷的程度。他经常组织团队成员聚在一起开展“头脑风暴”,进行技术方案的讨论。蒋刚表示,每个人都有自己的思路,凝心聚力很重要。

蒋刚坚韧执著的工匠精神影响着整个团队,正如电视剧《亮剑》中所说,“一支队伍,创立者是什么性格,队伍就是什么性格”。他们参加全国机器人大赛、全国机械创新设计大赛、全国电子设计竞赛等全国性科技竞赛,累计获全国一等奖11项,为社会培养高端科技精英人才786人。蒋刚说,这辈子的目标是培养2000名高端科技精英人才,为国家建设添砖加瓦。

开拓创新,成效显著

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,一个承载能力大于300KG的庞然大物立在眼前,一行感到无比震撼,蒋刚给这个军民两用重型装备取名为“龙骑战神”六足机器人。他说,这个领域充满挑战,没有创新就没有活力。机器人从结构创新设计、控制系统研制开发等方面经过了上百次的反复优化,倾注了团队成员大量的心血和精力。

龙骑战神巨型足式机器人

2008年,四川发生了8.0级特大地震,对于10年前的那场惊天救援,蒋刚颇有感触,他亲身经历了地震,参与了灾后救援,因工作表现出色获评“灾后重建先进个人”、“共产党员”。他发挥自己在机器人方面的专业特长,认真对比了轮式、履带式的救援设备,产生了研制多足机器人的灵感。灾后救援,道路崎岖不平、路面松软、较高障碍物等复杂非结构路况环境是的拦路虎。英雄不惧怕挑战济宁喷漆房厂家直销
,经过团队多次反复讨论、修改和优化,蒋刚和团队成员确定了六足机器人技术方案。

蒋刚说,困难确实很多,创新之路永无止境,认准了就要坚持一辈子,要做就做的!

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